Il trasporto pubblico a Catania, fino agli inizi del Novecento, era costituito da un modesto servizio privato di bus a cavalli.

Il 2 aprile 1905 iniziò il suo servizio la Société Tramways et Eclairage Electrique a Catane, con tre linee tranviarie. Nel 1949 le subentrò la SCAT (Società Catanese Trasporti) che soppresse il servizio tranviario e lo sostituì con filobus ed autobus; ad essa subentrò a sua volta, nel 1964, l’AMT (Azienda Municipale Trasporti), di proprietà del Comune di Catania che gestiva il servizio di trasporto pubblico urbano interessando anche dei Comuni limitrofi per mezzo di apposite convenzioni.

Il 1º agosto 2011 l’azienda municipale venne trasformata in società per azioni mantenendo la stessa sede, gli stessi impianti e adottando un nuovo logo.

Il 28 giugno 2021 avviene la fusione tra AMT e Sostare S.r.l.
Nasce così la nuova AMTS. L’atto di fusione ha effetti a partire dal 1° Luglio 2021.